明朝疆域如图所示，北方受清进攻，南方有大顺军进攻，1644年清军入关，南明小王朝残存。
1654年，俄罗斯开始在黑龙江流域扩张。
1682年，俄罗斯已经占据黑龙江北部和贝加尔流域。
1685年，清朝发动雅克萨之战，最后签订尼布楚条约，暂时制止住了俄罗斯在东北的扩张。
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