兴平二年（公元195年），孙策进军江东时，曾与太史慈有过一番恶斗，从此有了决议收复太史慈的心思。据《三国志?太史慈传》中记载，刘繇战败之后，太史慈就跟随他一同逃到了豫章郡的芜湖一代，自命为丹阳太守继续收拢队伍跟孙策对抗。
当时孙策已经攻占了宣城以东的大部分地区，还剩下泾县以西的六个县没来得及收并，"惟泾以西六县未服"。为了积极对抗孙策，刘繇命太史慈进驻泾县，招募还没有归附的势力建立防御，"立屯府，大为山越所附"。孙策得知这一消息之后大喜过望，随即亲率大军出征，在泾县擒获了太史慈，"策躬自攻讨，遂见囚执"。孙策抓获太史慈之后，亲自为他松了绑，并说："以后你我合力共创大业，'今日之事，当与卿共之'。"当即任命太史慈为门下督，返回吴郡之后便拨给了兵马，晋升为折冲中郎将。
从这段记载当中我们能够发现：孙策对太史慈非常的信任和重用。这在收服刘繇部下的过程中也有所体现。据《三国志?太史慈传》中记载，刘繇在豫章郡去世之后，他手下的一万多军士不知道该何去何从，孙策在得到了消息之后便命令太史慈前去收抚这一批人。孙策做出这一决定之后，当即受到了众将们的一致反对："（太史）慈必北去不还。"东吴大将们有这样的想法也是可以理解的，毕竟太史慈刚刚归附不久，现在放他走无异于放虎归山。
