但在二年之后，常胜将军薛仁贵却兵败大非川，遭遇人生滑铁卢。
咸亨元年（670年），薛仁贵任逻娑道行军大总管奉命护送吐谷浑王还青海。副总管郭待封不甘于居薛仁贵之下，时常违抗薛仁贵的军令。唐军行至大非川后，薛仁贵命郭待封把全部军资留在大非川，由郭率一万名将士护卫，而薛仁贵亲率一路军队先行。薛部至河口时，大败遭遇的吐蕃军，随后驻扎乌海，命郭待封率部会合。
自负的郭待封不听薛仁贵节制，带领全部辎重缓慢行军。在部队就要至乌海时，被吐蕃军队击溃，全部辎重落于敌手。薛仁贵只得退守大非川，在大非川唐军又败于吐蕃军，薛仁贵只好与吐蕃议和。此次征战，薛仁贵以惨败而告终。因为这次败北，56岁的薛仁贵被开除公职，成了一个平头百姓。此后，薛仁贵仕途就极为不顺，虽然不久被起复为鸡林道总管，但不久又获罪，被发配至象州，后来因为赦免才得以回家。
