对于魏延，刘备似乎有着相见恨晚的感觉。一来因为魏延出力斩杀韩玄，如此关羽便可以轻而易举攻占长沙。二来，因为魏延勇武。早在刘备逃难襄阳之时，魏延便打开了刘琮的大门。虽然，刘备当时没有进去，但是魏延的名字从那个时候便记在了刘备的脑中。
后来，刘备入川图谋益州，刘备带的王牌大将也有他魏延。再到后来，刘备在汉中之战胜利之后，又特别提拔魏延为汉中太守，领镇远将军。刘备对魏延的提拔甚至是超过了当时的张飞，然而，刘备却是疏忽大意了。
魏延这个人其实是一个导火线，如果引导得不好，他便随时会引爆炸弹，而且一旦爆炸收拾起来也不是那么容易。然而刘备，只是看到了魏延的可用之处，却忽略了魏延的本质。攻取长沙之后，诸葛亮一眼便发现了，魏延不忠不义，日久必生异样。只不过呢，被刘备阻止，魏延才得以保得一命。
魏延到底是不是一个不忠不义之人呢？其实，在刘备死后，他的野心便逐渐暴露出来。延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。这便是当时，魏延在做上汉中太守之后的表现。大概意思就是说，魏延善于训养士卒，但是极其不注重与同事之间的关系，大有那种，看不惯谁就弄谁的感觉。像这样性情刚猛的人，他怎么可能会甘愿臣服于一个孱弱的刘禅呢？仅仅从这一点来说，刘备当时的决定便是欠考虑的。
