到了一些重要的事情时，魏征就不做诤臣了，也不是李世民口中的"明镜"了。例如太子李承乾的事情，李世民喜欢魏王李泰，但是群臣不支持废长立幼，所以李世民只好做出表示支持李承乾的举动，他派魏征当太子的师傅，以示对李承乾的重视。
一听到涉及立储，魏征不在进谏了，赶紧装病，这种事情还进谏，一句说错，万劫不复啊。作为一位老江湖，自然不能犯这样的错误，装病不出。没想到李世民这一次咬死不放，逼于无奈之下，魏征只好当了李承乾的老师。
魏征很聪明，他虽然勉强答应了当太子老师，但是他对李世民做了一个请求，他希望李世民能够让他做一位良臣，而不是做忠臣。这个良臣就是说世世代代享受富贵，还成全了君王的美名；忠臣虽然自己有美名，但是一般都会被皇帝杀掉，给皇帝留下恶名。魏征的这番话，言外之意就是劝李世民不要杀他当昏君，一定要保住他，互相成就美名。李世民自然是明白其中深意，但是李世民心里不高兴，毕竟这样半威胁的话语，哪个皇帝都不会喜欢。
徵再拜曰："愿陛下使臣为良臣，勿使臣为忠臣。 "
