却说玄德引军劫寨，将近寨门，忽然喊声大震，后面冲出一军，先截去了一半人马。夏侯惇又到。玄德突围而走，夏侯渊又从后赶来。玄德回顾，止有三十余骑跟随；急欲奔还小沛，早望见小沛城中火起，只得弃了小沛；欲投徐州、下邳，又见曹军漫山塞野，截住去路。玄德自思无路可归，想："袁绍有言，'倘不如意，可来相投'，今不若暂往依栖，别作良图。"遂望青州路而走，正逢李典拦住。玄德匹马落荒望北而逃，李典掳将从骑去了。
按照小说的情节发展，曹操亲征徐州，在小沛城外与刘备摆开战场。张飞向刘备献策，趁曹操立足未稳时发动偷袭。谁知这一计策被曹操的谋士毛玠识破，曹操立即调整部署，设下埋伏，就等着刘备上当。此后，张飞与刘备率部发动偷袭，早已严阵以待的曹操发动反击，刘备和张飞顿时陷入重围。张飞杀开一条血路突围而出，被迫落草芒砀山。刘备则在混战中接连遭遇曹军大将夏侯惇、夏侯渊及李典等人，手下将士损失殆尽，最终只得单人匹马逃往冀州投靠袁绍。
本文要介绍的成语，是文中提到的"左冲右突"， 意为向左边冲击，向右边突围，形容突围时的艰苦奋战。这也是《三国演义》作者罗贯中首创的一句成语。
