宝应元年四月二十五，李豫在成功干掉李辅国之后，将彻底荡平安史之乱，当成最为核心的工作来抓。李豫颁布即位后的第一道诏书，委任其子、奉节郡王李适为天下兵马元帅，准备肃清叛军。李豫借着部署平叛的机会，对朝廷上下、宫廷内外的诸多紧要官职，进行了大幅调整。
同年十月，令长子李适统帅河东、朔方、诸道行营及回纥等部共计十余万兵马，会师于陕州，准备讨伐安史叛军首领、自称燕帝的史朝义。
同年十月壬申日，唐军抵达东都洛阳北郊。大军于甲戌日，与安史叛军在横水展开大决战，叛军大败，被俘杀六万人，史朝义向北溃逃。唐军顺势收复东京、河阳及汴、郑、滑、魏等州。相州守将薛嵩率相州守军归降。之后不久，恒州节度使张忠志率赵、定、深、恒、易五州归顺大唐。
宝应二年初，史朝义走投无路，北入奚、契丹，途中被图谋归唐的范阳尹李怀仙追及，被迫自杀。李怀仙斩得史朝义首级来降。
自此，历时八年之久的安史之乱终于平定。
