马忠，巴西阆中人，建兴十一年（公元233年）接替张翼任庲降都督，到任后迅速平定了刘胄叛乱以及南中地区其他的大小叛乱，并将庲降都督治所迁前移至味县，处在汉族和少数民族汇集之地，同时还与越巂太守张嶷一同修复、开拓长期以来遭受战乱的越巂郡，"由此就加安南将军，进封彭乡亭侯"。马忠任庲降都督的时间最长，且最具功绩，史载其"威恩并立，是以蛮夷畏而爱之"。此前，马忠也曾配合诸葛亮南征大军平定牂牁郡的朱褒的叛乱。延熙十二年（公元249年）卒。
马忠逝世后，张表、阎宇先后继任庲降都督。张表，成都人，一说张松子，又有说为张松之兄张肃子。史称其"时名士，清望逾（马）忠"。阎宇，南郡人，史称其"宿有功干，于事精勤"，但此二人虽"继踵在（马）忠后，其威风称绩，皆不及（马）忠"。至延熙二十年（公元257年），阎宇"将兵五千，增白帝守"，不再任庲降都督。
霍弋，南郡枝江人，霍峻之子，曾任庲降屯副贰都督，后"迁监军翊军将军，领建宁太守，还统南郡事。景耀六年（公元263年），进号安南将军"，《华阳国志》称其"代（阎）宇为监军、安南将军"，霍弋为蜀汉最后一任庲降都督，任期至延熙二十年（公元257年）至景耀六年（公元263年）。
诸葛亮在平定南中叛乱时曾指出但求"纲纪粗定，夷、汉粗安"。与小说中通过"七擒孟获"一劳永逸地解决南中问题不同，历史上，南中地区时服时叛，呈现的问题要复杂得多。
蜀汉相比曹魏和东吴力量最为弱小，要想在北伐过程中保障后方的相对稳定，对南中则须以抚绥为主。所以蜀汉历任庲降都督之职责，主要在于抚绥南中，这相当于要长期落实"攻心"之策。能够领会这一战略的人物，其在任期内对南中的经营大抵不差，而如果不能体会这一战略，蜀汉的领导人甚至不惜阵前换将。同时，蜀汉授之以庲降都督安远、绥南、安南等将军称号，亦足见其抚绥南中的基本战略。
