公元234年即蜀汉建兴十二年，诸葛亮再次起兵北伐。通过前几次的北伐，特别是第四次北伐的卤城之战，让诸葛亮对曹魏关陇军团的战斗力有了非常直观的了解--他们不是蜀汉北伐军的对手。同时，对于自己的短板也有了更清晰的认识--后勤问题的解决在于技术的提升和通道的整体规划。基于这两个认识，诸葛亮非常肯定的认为，只要解决了后勤的问题，那么击败曹魏关陇军团就只是时间的问题了。
所以，在这次北伐之前，诸葛亮除了继续训练军队，囤积物资之外，着重做了两方面的工作。一个是对嘉陵江、斜谷水、陈仓水和渭水上游的水运路线，陆运路线进行疏通整理，使之形成整体的运力；另一个方面就是提升运输工具，设计并建造了流传千古的神秘运输工具--木牛流马。
影视剧中的木牛流马
经过三年的努力，诸葛亮自信已经解决了困扰已久的后勤问题，同时，基于对曹魏关陇军团战力的认识，诸葛亮把这次北伐的主要方面定在了关中平原。
