建安十六年(211年)，刘备经益州牧刘璋部下法正作向导，进驻葭萌关(今四川省广元市)，黄忠随军行进。值得注意的是，此时的魏延，则是以部曲的身份跟随刘备进入益州。换而言之，当时的魏延，还不是能够独当一面的将领。黄忠与卓膺率兵自葭萌关向成都进兵。刘备先引兵到关中，后与黄忠军队会合。黄忠在战斗中，常冲锋陷阵，勇毅冠绝三军，一路攻到涪城。刘璋派遣部将刘璝、冷苞、张任、邓贤等前来阻挡，都被击败。黄忠追随刘备进攻绵竹，绵竹守将李严、费诗等先后投降。
在益州之战中，黄忠老当益壮，立下了赫赫战功。建安十九年(214年)，黄忠随同刘备率军进围成都。数十日后，刘璋投降。刘备进入成都后，论功行赏，任命黄忠为讨虏将军。与此相对应的是，虽然魏延也立下了战功，但是，魏延当时能够起到的作用，无疑没有黄忠那么显著。毕竟黄忠的经验和年龄摆在年龄，这促使刘备愿意将更加艰巨的任务交给黄忠，而不是魏延。当然，这还不是最关键的。在接下来的汉中之战中，黄忠显然发挥了一锤定音的作用。
三
汉中之战，是汉末三国时期，刘备与曹操争夺汉中的战争。此战由刘备从建安二十二年(217年)发起，至建安二十四年(219年)五月结束，战争持续近两年之久。建安二十四年(219年)，刘备和曹操已经相持两年之久。对于双方来说，都不希望继续拖下去了，也即需要一决胜负了。这一年，刘备率军与夏侯渊交战。当时，夏侯渊派张郃去守护东围鹿角，自己率兵守护南围鹿角。张郃的军队在东围鹿角遭遇刘备的进攻而作战不利，夏侯渊便派兵去救张郃，以至于跟随夏侯渊在南围鹿角的曹军将士仅剩四百人，但这四百人都是曹军精锐。
