然而，没过多久，汉王刘邦便挥师东出，正式与项羽拉开架势，进行长达四年的"楚汉之争"。若论战斗值，十个刘邦都不是一个项羽的对手，但若论起"玩计谋，拢人心"，十个项羽都要甘拜下风。
在众多诸侯的反水投靠刘邦，刘邦又对他们加以分封许愿的情况下，齐王韩信、梁王彭越、淮南王英布等人，协同作战，助刘邦艰难地赢得了"楚汉战争"的胜利。刘邦称帝，创立汉朝。
在创业过程中，刘邦根据斗争的需要，出于战略考虑，分封了
八个
异姓诸侯王。
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