种世衡深知民间疾苦，他体察民情，颁布政令之前总会考虑百姓，而且还会提前公布出来，并布告征求意见，等到完全可行后才正式实行。种世衡率领的军队如同后来的岳家军一样，他们军纪严明，军队所到之处秋毫无犯，深受百姓爱戴。由于种世衡祖孙三代皆有将才，所以时人将种家人率领的西军称为"种家军"。
人们常说杨家将满门忠烈，但却不知种家尤有胜之。种世衡死后，他的八个儿子皆在军中服役，保卫北宋西北边疆。
种世衡的八子种谊是"西军战神"，他曾率种家军，于兰州渡河抗击西夏军，大获全胜。种谊建功后被调回京城，任西京洛阳使。后来西夏又犯边关，种谊立刻从洛阳起兵奔赴前线。两军行到洮州时，大雾弥漫，不可见状。部下建议等雾气消了以后在进攻，但种谊却说："晨雾蔽野，数步不可辨物。吾军远来，敌军不知虚实，正可乘此一鼓而下也！"结果种家军全力出击，敌军果然连忙撤退。
《宋史》载："谊倜傥有气节，喜读书。莅军整严，令一下，死不敢避；遇敌，度不胜不出，故每战未尝负败。"由于种谊屡战屡胜，西夏人对他惧怕不已，每闻种谊率军赶来，西夏军便不战自溃。当地的百姓们夸赞种谊说："得谊，胜精兵二十万！"
