杨家将是北宋时期著名的军事家族，杨家将满门忠烈、精忠报国的故事在北宋中叶就已经流传于天下，被人们所传颂。可是，在北宋历史上，其实还有一个"种家军"，他们世代镇守西北边疆，在苦寒之地和西夏厮杀百年，三代人人马革裹尸，只是，他们却很少被人提及。
北宋初年，李元昊背叛北宋，占据西北大量土地，建立西夏。西夏建立后，与北宋屡战不停，他们时常劫掠北宋西北百姓，当地的百姓为了躲避战乱，甚至迁居到了南山（秦岭）一带。当时北宋在西部的军备不足，难以应对西夏，种世衡建议在故宽州旧地延州东北200里处建起新城，以抵御西夏。北宋采纳种世衡的建议，并命他镇守西北。
种世衡是一位名将，他曾在范仲淹帐下，范仲淹赞誉他是"国之劳臣也"。（《东染院使种君墓志铭》）种世衡得令后，挑选出数千精壮青年，并训练他们的骑射本领。在种世衡的带领下，西北很快就有了一支能战的部队，抵御西夏的防线也逐步建立起来。
