隋炀帝杨广娶老爹杨坚的妃子宣华夫人，唐高宗李治娶李世民的才人武则天，唐玄宗李隆基娶儿媳杨玉环,更不用说像北齐高家、刘宋这样的异族人建立的王朝，皇族关系，是更加混乱。
纲法伦常，是封建社会统治天下基础，然而，很多时候，最不守纲法伦常的，反而是封建社会的皇家。
今天要讲的这位帝王，以重情重义著称，然而，晚年却因为娶儿子未婚妻为妻，被人诟病千年，更让人百思不得其解的是，在其死后，竟然让儿子辅佐他和儿子未婚妻所生孩子，儿子竟然还答应了，而且还尽心权利辅佐，可惜，这个儿子最终结局有些惨。
这位帝王，便是春秋时期的鲁惠公，柔质慈民曰惠，鲁惠公能的"惠"这一谥号，足见，鲁惠公对鲁国，还是有一定贡献，百姓对这位帝王，还是打心底里认可的。
