建安二十四年（219年），在击败曹操，夺取汉中之地后，刘备于沔阳自称汉中王，并定治所于成都，于是，在刘备回到成都之际，自然当留大将以镇汉中，当时大多数人的意见都认为张飞应当担任汉中太守，张飞也觉得这个位置非自己莫属，但是刘备却意外的提拔魏延为汉中都督、汉中太守，并将魏延从牙门将军升为镇远将军。
在此基础上，魏延也成为蜀汉第一任汉中都督。自公元219年开始，到公元234年，也即魏延被马岱斩杀截至，魏延镇守汉中有15年左右。不过，在魏延之后，蜀汉大将军姜维改变汉中的防守策略，导致汉中在魏灭蜀之战中被曹魏攻破。那么，问题来了，魏延可以守住汉中15年，为何到了姜维手里，就把汉中丢了呢？
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首先，汉中之所以在姜维手上丢掉，直接原因就是姜维改变了汉中的防守策略。在蜀汉历史上，共有四任汉中都督，分别是魏延、吴懿、王平、胡济。其中，就胡济来说，是蜀汉最后一任汉中都督。不过，因为姜维是当时的蜀汉大将军，从而有权对汉中地区的防守策略进行调整。公元258年（景耀元年），蜀汉大将军姜维提出新的汉中防御策略。
