到了东汉初年，乌桓国不断发展壮大，日益强盛乌桓铁骑不仅称霸草原，更是威震中原。乌桓人向来恩仇必报，他们趁匈奴内乱之际，大举进攻，逼迫匈奴向北迁徙千里之遥，然后不断南下侵扰中原边境。他们金戈铁马，一日千里，清晨从草原出发，傍晚便可抵达东汉边城。这一时期，西汉政权刚刚建立，根本没有能力抵挡乌桓入侵，乌桓骑兵神出鬼没，战力强悍，突入中原，如入无人之境，让光武帝刘秀不胜其烦。最后，干脆决定以大量财物贿赂乌桓，反正你来了也是为抢东西，干脆直接给你好了，并要求乌桓归附。乌桓人领略过汉朝的实力，于是部族中以势力最强大的辽西乌桓大人郝旦为首的各郡首领顺坡下驴，也归附了东汉。
就这样，从公元前206年匈奴袭击东胡，直到公元49年光武帝用赏赐收服乌桓，前后240多年的时间，乌桓这个驻扎于科尔沁草原深处的小部落，从匈奴、西汉、王莽政权、东汉的征服下发展了起来，成为漠南草原最强盛的民族。乌桓人从此深入中原地区腹地，与东汉王朝基本保持着相安无事的平衡状态。
直到东汉末年，乌桓与袁绍共同对抗曹操。公元207年，曹操亲率大军远征乌桓，杀掉了乌桓首领蹋顿，平服乌桓各部，乌桓国从此灭亡。后来，曹操依靠无可匹敌的"乌桓突骑"打败了同样以骑射闻名的西羌骑兵。自此，乌桓骑兵在史书中留下了
