张翼归附刘备帐下的情形和魏延相似，他是在刘备攻打雒城的战役中杀死了自己的上级刘璝（guī）后献城归降刘备的。张翼归附到刘备麾下后受到重用，诸葛亮南征和北伐时，张翼每次都随军出征，是蜀汉军中的中坚力量。
魏延死后，张翼又随姜维多次北进中原，继续战斗。邓艾偷渡阴平，奇袭成都，后主刘禅献城出降时，张翼正随大将军姜维在前线作战。姜维设下一石二鸟之计，意欲恢复，张翼也参加了这次行动。姜维事败后，张翼在乱军中被杀，英勇壮烈。
咱们对比一下诸葛亮和姜维北伐时候所率的将领。建兴五年（公元227年）春三月丙寅日，诸葛亮誓师北进中原，手下的将领有：赵云、魏延、张翼、王平、李恢、吕义、马岱、廖化、马忠、张嶷、刘琰、邓芝、马谡、袁綝（chēn）、吴懿、高翔、吴班、杨仪、刘巴、许允、丁咸、刘敏、官雝（yōng）、胡济、阎晏、爨（cuàn）习、杜义、杜祺、盛勃、樊岐、樊建、董厥、关兴、张苞。
