武德四年（621年）七月，窦建德旧部刘黑闼大败唐军，恢复窦建德全部地盘。李世民出兵讨伐刘黑闼，全歼其主力部队。刘黑闼仅带一千多人逃往东突厥，后于武德五年（622年）被李建成所杀。
武德九年（626年），秦王李世民发动"玄武门之变"。政变两个月后，李世民登基为帝，是为唐太宗。贞观二年（628年），唐太宗派柴绍率兵消灭了最后一个隋末割据政权、盘踞在朔方的梁师都。
贞观四年（630年），唐太宗派李靖率领十万大军北伐，一举灭亡了东突厥，生擒其主颉利可汗。唐太宗也因此被四方君主酋长共尊为"天可汗"，东亚共主的地位在隋末大乱后再次回到中原王朝手中。
