武德三年（620年）七月，秦王李世民率领唐军主力东征洛阳，开启了著名的洛阳虎牢之战。武德四年（621年）三月，李世民将王世充围困在孤城洛阳。割据河北的窦建德率十万大军救援王世充。
武德四年（621年）五月，只率数千兵马的李世民在虎牢关击溃窦建德十万大军，生擒窦建德本人。窦建德覆灭后，绝望的王世充开城投降，唐朝统一天下最大的两个对手被秦王李世民一次消灭。
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