在和苏联的军事竞赛中，美国的洲际导弹发展迅速，先后拥有了多款洲际导弹，其中的民兵导弹是其主要的陆基洲际导弹。
美国的民兵的导弹现在已经发展到了"民兵3"型，在其团队的努力下，民兵3导弹的飞行速度达到了26马赫。作为美国三位一体核打击力中的陆基核打击力量，民兵3在将来很长一段时间都会是美军的主力洲际导弹。
除了美国之外俄罗斯的洲际导弹发展也是比较早的，在苏联时代，战斗民族对洲际导弹的重视度非常高。苏联为了能够在核武器上取得对美国的优势，所以苏联制造了非常多的洲际导弹，苏联解体后俄罗斯就继承了大部分的苏联核武器以及相关技术。
