庶子刘永，在刘备称帝时封为鲁王，后来因为痛恨宦官黄皓，被后主刘禅疏远。蜀国灭亡后，刘永东迁洛阳，被封为乡侯。
庶子刘理，刘备称帝后，被封为梁王。史料记载，马超的女儿嫁给了刘理，但刘理这一支，似乎都不长寿。刘理有儿子刘胤继承王位，刘胤死后，他的孙子刘承继承王位，一年后，刘承死，其子刘辑继承王位，蜀国灭亡时，刘辑也东迁洛阳，封为乡侯。
总得来说，刘备后代多数在亡国后去了洛阳，据《后主传》记载，迁徙洛阳的"子孙为三都尉、封侯者五十余人"，而在那个时候，这只是男性，由此可见，当时刘备家庭已经非常庞大。
遗憾的是，这些投降被封侯的后代，"值永嘉大乱，子孙绝灭"，唯有刘永之孙刘玄跑到蜀地，投奔李雄，李雄封刘玄为安乐公，以奉刘禅之祀。由此，刘备一族唯有庶子刘永、其孙刘玄这一支繁衍至今，其余则"子孙灭绝"。
参考资料：《三国志》
