公元前554年齐灵公不幸患上了重病卧床不起，而这时一向很拥护公子光的大夫崔杼、庆封等齐国大臣赶紧趁机把公子光从即墨迎回了齐国都城。后来还让公子光在朝堂上，趁着齐灵公病重不能临朝之际提议杀死了蛊惑齐灵公废掉公子光的戎姬。后来齐灵公听说自己的爱姬被公子光等杀了，气的不行不行的，最后一口气没上来竟气的吐血而死。
就这样齐灵公死了，在崔杼等的帮助下最后公子光还是继承了齐国君位是为齐庄公，并且把前太子公子牙流放到了极偏僻贫穷的地方，在肃清了拥护公子牙的党羽后，齐庄公又派人弄死了公子牙，斩草除根做的很彻底。齐庄公用以牙还牙的方式获得了齐国君位，但他也的确是个励精图治的君主。在他的治理下齐国一步步走向了强大。
齐庄公励精图治，虚心好学。有一次齐庄公出游路上有一只螳螂挡住了他的车乘，齐庄公不认识螳螂便相车夫请教。车夫告诉齐庄公那是只螳螂，并说那只螳螂自不量力只知道进不知道退，但齐庄公却从螳螂身上看到了一种英雄精神。于是命车夫绕着螳螂过，这便是后来螳臂当车的典故了。
