纵观西汉历史，"羁縻外交"几乎成为了西汉外交的核心部分，更是凝聚了多位西汉杰出外交家的心血和智慧，其效力与西汉二百多年的历史相始终，堪称中国古代外交史上最为辉煌灿烂的篇章之一。
由此，"羁縻外交"给了西汉与匈奴相处一套行为准绳，在实践过程中也曾一度偏离方向，但西汉外交决策者们大多能以亡羊补牢、知错就改的态度纠偏纠错，让"羁縻外交"发挥它应有的作用--在北方边疆为西汉营造一个安全、稳定、有利的外部环境。
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参考文献：
·《匈奴与西汉关系史》
·《西汉与匈奴关系演变及影响》
·《西汉对匈奴的"羁縻外交"》
