诸葛亮一方面对魏延的骨鲠强硬非常不满，但另一方面又不得不借助魏延的用兵之才，两人的关系就这样勉强维持着。
三、魏延为什么如此桀骜不驯
也难怪魏延这么狂傲，在蜀汉大将中，魏延可以说是仅次于五虎将的存在，严格来说，他的战功与能力甚至不在赵云之下。刘备对他非常赏识，汉中之战后，刘备力排众议让魏延当汉中太守，独自镇守蜀汉第三大根据地，地位声望骤然提升。
魏延在对魏国的多次战争中都表现出色，在陇西之战大破魏将郭淮，卤城之战大破魏国"五子良将"之一的张郃，威名赫赫军功卓著。刘禅当即加封他为南郑侯、假节、征西大将军。
须知当时诸葛亮的封号才是"武乡侯"，属于乡侯，比魏延的县侯级别的"南郑侯"还低了一级，魏延还同样具有与诸葛亮一样的"假节"之权。深得两代皇帝重视，官高爵显，战功赫赫，魏延当然有桀骜不驯的资本。
