621年5月，窦建德连营20余里，声势浩大，直逼虎牢关下，准备一举歼灭唐军。李世民派出前锋挑战，遇到挫折后则撤回营地，凭借工事防御，不再出击夏军，任由对方叫喊，而无动于衷。
中午时刻，烈日当空，夏军十分疲惫，阵脚出现松动。此时，李世民让宇文士及率300骑兵出击夏军西侧，吸引对方注意。夏军见宇文士及只带300余人，便冲出阵地与之交战。
夏军阵脚一动，唐军乘机从正面发起进攻，渡过汜水，直扑敌阵。此时，窦建德正在接见群臣朝拜，唐军突然杀到，大伙人心惶惶。窦建德起初很冷静，让骑兵冲锋，反击唐军。
谁知，群臣乱哄哄，挡住了骑兵冲锋之通道。等群臣向两边时，唐朝骑兵已经杀到跟前，窦建德只好后撤列阵，继续抵抗。
