从血统上来讲，尧与鲧都是黄帝的后代，尧是君而鲧是臣，但是鲧的身份也不简单。《史记·夏本纪》记载，“禹之父曰鲧，鲧之父曰帝颛顼。”，鲧的父亲是颛顼，他是在尧之前的上一任帝王，因此鲧应该是尧稳固帝位最大的竞争对手，这才让鲧引来了杀身大祸。
在翻阅其他史书时，我们还有了另外一种发现，《左传·昭公七年》记载：“昔尧殛鲧于羽山”，此书中认为杀鲧的是尧。而《国语·周语下》却记载：“舜之刑也亟鲧”，认为杀鲧的是舜。我们暂且不说究竟是尧还是舜杀了鲧，单从后来大禹继承帝位来看，他应该是最终的胜利者，因为他将自己的帝位传给了亲生儿子启。
从黄帝一族的传承来看，黄帝、尧、颛顼、大禹等人都是同一家族，而他们也都成为了人间的主宰，由此可以判断，从黄帝开始，所谓的“家天下”就已经成型了。可是中间为何又冒出了一个舜？而且从舜开始就有了禅让制？
《竹书纪年》中曾有一段惊人的记载：“昔尧德衰，为舜所囚也。……舜囚尧于平阳，取之帝位……舜放尧于平阳……舜囚尧，复偃塞丹朱”，意思是说，尧曾经被舜囚禁过，继而才被迫将帝位传给舜。换句话说，所谓的“尧禅位于舜”应该是一个彻头彻尾的谎言，舜之所以能够夺得帝位，并不是尧让给他的，而是舜自己抢来的！
