在诸葛亮去世之后，魏延还想亲自领兵北伐，大呼不能因为诸葛亮死了就终止了北伐大业。还对他的对手杨仪进行了一番贬低，人物杨仪就是一个长史，不能统领大局，只需要他送诸葛亮的灵柩返回成都即可。通过这些时期足以说明魏延为人高傲，且不容易与他交友。
三国演义中这样描述：
“延曰：“丞相虽亡，吾今现在。杨仪不过一长史，安能当此大任？他只宜扶柩入川安葬。我自率大兵攻司马懿，务要成功。岂可因丞相一人而废国家大事耶？”
第二，魏延虽有才但喜欢冒险，蜀国国力小不能这样被他玩
魏延此人还是颇有才华的，不管是川蜀之战中还是后来汉中之战中，表现都是上佳，被刘备委以重任汉中太守足以见其能力。魏延在担任汉中太守期间，也曾多次击退了魏国来犯，有一种一将当关的能力。
虽然魏延军事才能不错，但与此同时喜欢冒险。魏延曾经向诸葛亮提出了子午谷的奇谋，用五千兵马穿过子午谷线直插长安城，诸葛亮引大军在前面诱敌的套路。但这个建议被诸葛亮否决了，原因就是过于冒险了，蜀国冒不起五千人马有去无回的险境。
蜀国失去荆州之后国力大不如从前了，远远落后曹魏几倍。诸葛亮每次北伐人数也就几万人马，还得小心点用。而魏国就派往东线战场上防备东吴的兵马已经达到了十多万了，在陇西，长安等地区的驻军也不下于十万人，要不然曹魏打街亭怎么会有五万人马。
如果诸葛亮在死之前不除掉魏延的话，让他带兵兵行险招，很可能因为一次的冒进让蜀国几万兵马陷入万劫不复，那时候蜀国的北伐就完全结束了，还会遭到灭国的危险，所以诸葛亮为了自己死后阻止魏延在蜀汉掌权，不得已将劳苦功高的魏延用计策杀害了。
（本文仅针对三国演义，不涉及正史）
