新兴、恩平一带地方叛乱，当地总督欧阳必进将此事安排给俞大猷，没给兵也没给粮。俞大猷就带着几个随从去找各个叛军首领谈判了，这几个随从也只是用来处理琐事、示意自己是有身份的。俞大猷先是教他们击剑，之后有个能与猛虎格斗的苏青蛇向他挑战，直接被斩杀，威慑住这些叛乱首领。后俞大猷又跟他们晓明厉害，就这样不费一兵一卒，这叛乱就给平了。
一生都在与倭寇作战战功显赫的俞大猷，他的“俞家军”好几次将敌人直接吓退，与戚继光并称“俞龙戚虎”。可因不愿委曲求全，多次遭到免官及冒领军功，但他却丝毫不计较，依然不留余力地抗击倭寇。很多人会问，俞大猷这么厉害，为什么不出名呢？
俞大猷死后被追谥为武襄，史上仅有两位，也算对得起他这一生。
