四子代王刘恒，其母曾是魏王豹的夫人后来刘邦攻入魏地收了薄夫人，生下刘恒后不得宠幸，随儿子迁封代国，躲过了吕后得迫害，后来吕后病死诸吕被屠灭，刘恒被大臣迎进长安即位，为汉文帝。
五子梁王刘恢，其刚刚成年吕后让其娶吕产之女为王后，其女依仗母家横行霸道，欺凌刘恢，将梁王喜爱的妃嫔侍女全部杀死，又时时的像吕后报告刘恢的一举一动，梁王悲愤压抑，最后自杀而死。
六子淮阳王刘友，刘友也和梁王一样，娶了吕氏王后，但他十分讨厌王后，从不搭理，王后愤怒，回到长安将刘友的种种不满告知吕后，吕后大怒，下令将刘友囚禁，最后被活活饿死。
七子淮南王刘长，刘长其母早年获罪被杀，他被吕后抚养，吕后对他还是很喜欢的，他也依附吕氏得以保全性命，但是在汉文帝时却图谋造反，因罪被废，绝食而死。
八子燕王刘建，刘建在诸王中年纪最小，被封为燕王十五年后，死于燕地，唯一的儿子被吕后下旨杀死，封国除去。
刘邦八个儿子有七个几乎都遭到迫害或被杀死，吕后一死，刘肥的儿子朱虚侯刘章联合哥哥齐王刘襄逼宫诸吕，重新夺取政权，无奈诸大臣不喜欢齐王刘襄，从代国迎立代王刘恒，为汉文帝，汉朝文景之治就此开始。
