马邑之战一无所获，毒蛇认为一开始就注定了，因为匈奴作战流动性特点太突出了，就算这次成功诱敌了，也顶多给他们一点教训，不能从根本战略上解决匈奴的威胁，也无法真正实现对打通西域商道这个终极目的。
卫青
汉武帝也意识到汉朝必须更加主动出击，只有这样才能真正掌握战争的主动权。如何能取得对匈作战的实质性胜利？汉武帝决定放手一搏，做了两个重要的调整：首先是用匈奴的战法来攻击匈奴，提高骑兵在军中的地位和数量，改变以步兵为核心的战法，另外不设统兵主帅，让各路将军各自为战，自主决策出城之后的行军路线和具体战法，将指挥权下放到一线。另一方面大胆启用年轻将领，不再守旧，按传统兵法思路开展对匈作战，变中求破。
公元前129年，经过四年的备战，汉军按汉武帝部署分四路大军，主动出击。骁骑将军李广率一万骑兵出雁门，车骑将军卫青率一万骑兵出上谷，轻骑将军公孙贺率一万骑兵出云中，轻骑将军公孙敖率一万骑兵出代郡。这次出征的大军跨出长城，分为四路从不同的路线向北深入匈奴腹地，向匈奴发起进攻。
李广
结果公孙贺将军出长城后寻找匈奴骑兵未果，无功而返。公孙敖将军出发没多久就碰到匈奴骑兵主力，苦战后损失7000骑兵才逃出包围圈。名将李广全军覆没，李广被俘，被俘途中装死才逃回长安。
