到了公元2世纪上半叶，经过大汉王朝两百多年的连续征伐，南匈奴已经归附。北匈奴的 活跃范围也被压缩到新疆天山以北。可他们仍然试图通过控制天山南麓西域各国重新崛起。此时班超已经故去，但他的儿子班勇同样是旷世之才，他没有给匈奴任何机会，在他的打击下，匈奴逐渐失去了继续在此立足的信心。而漠北草原已经被乌桓和鲜卑夺取了， 所以西行成了北匈奴人唯一的求生方向，他们决定西行，寻找新的家园。这对于匈奴这个曾经的中亚草原霸主来说，无疑是个痛苦的抉择。因为这意味着他们要低下倔强的头颅，承认与汉帝国的两百年较量已经彻底失败。他们不但要永远离开世代生活的故土，而且还要撇下无法随行的老弱妇孺。几经考虑后，北匈奴人决定“选精壮善战者驰突”西行。
匈奴大部西迁后，其残留部族最终被柔然人所吞并。此后三百年里，匈奴好像在大漠中消失了一样，几乎不闻声息。但三百年后，匈奴人来袭的报警号角声在欧洲、西亚和南亚各地凄厉地响起。除东亚以外的欧亚大陆笼罩在一片“黄色”恐怖中。人们很困惑，这场突如其来的“黄祸”到底是从哪里刮来的。
由于在匈奴消失的三百年里，其行踪没有详细的史料记载，所以只能根据散落在东西方史料中的关于匈奴的信息，来分析他们可能的迁徙过程。
西迁的匈奴人应该是经过天山北部通道迁徙到了康居国境内的中亚锡尔河北岸地区。但是在那里，他们遭到了康居和贵霜帝国的南北夹攻，由于无法立足，他们在公元3世纪中叶被迫再次西迁至锡尔河南岸的粟特人领地。在这里，他们终于站稳了脚跟。然而经过一百年的繁衍生息，这块土地已经无法承载匈奴日益增多的人口和牲畜了。所以到了4世纪中叶，一部分匈奴人再次踏上了西迁之路。
进入欧洲后，匈奴人先是在黑海北岸和西亚一代击败了东哥特人的阿兰王国军队，杀了阿兰国王，阿兰人被匈奴征服并成了匈奴的奴隶。得到人口和牲畜补充的后，匈奴开始大举侵入欧洲。他们攻陷罗马，兵围君士坦丁堡。在“上帝之鞭”的驱赶下，西哥特人和日耳曼人逃到罗马帝国境内寻求庇护。后来这些日耳曼蛮族逐渐做大，最终导致了西罗马帝国的灭亡。整个欧洲在匈奴铁蹄下战栗，直到匈奴首领阿提拉突然死亡，这场“黄祸”才告结束。
