李渊听从刘文静的建议,招兵买马,竖起反隋大旗,一路上势如破竹,乘虚攻下长安。李渊占领长安后,派兵抓来李靖等一干隋朝大臣好几百人,立时委派李世民做监斩官,召来刀斧手,下令砍头问罪。刑场上黑风惨雨,一颗颗人头落地,连张掖太守阴世师等都没能逃出生天。正当刀斧手举刀要砍李靖时,监斩官李世民突然听见李靖一身大呼:唐国公不是要匡扶天下吗?奈何因私怨而杀壮士?李世民一看叫喊之人,认出了李靖,他早就听说李靖是一个军事奇才,意识到杀了可惜。李世民赶忙大吼一声“刀下留人”,并马上派人以自己的名义向父亲李渊求情。
李世民作为军中的核心人物,战功赫赫,李渊尽管十分痛恨李靖,却不得不卖给李世民一个面子,随即传令释放了李靖。李世民亲自把李靖接到自己的府中,让他成为了幕僚。后来,李靖为大唐累建奇功,开州蛮人首领冉肇则叛唐,李靖率八百壮士大破蛮兵;李靖献计献策,亲临战场,帮助李孝恭,仅用两个月时间,便消灭了江南最大的割据势力南梁,为唐王朝的稳固做出了巨大贡献。以后,李靖又在灭辅公祏之战、泾阳之战、灭东突厥之战和彻底击败吐谷浑的战役中,发挥出自己非凡的军事天赋,最终成为一代军神。