朱棣自己多次带兵，很清楚这种大规模的进军风险极大，所以出兵之前他反复叮嘱众将务必小心，万万不可轻敌。
明军出塞之后，没有遇到有力的抵抗，邱福慢慢就把朱棣的叮嘱丢到了脑后，率领先头部队渡过胪朐河。他从一个俘虏口中得知，本雅失里正在仓惶奔逃，于是下令追击。安平侯李远、武城侯王聪苦苦相劝，让他等待后续部队赶到，不可冒进。
邱福不听，派火真前往敌营，假言和谈，自己率军随后突袭。火真犹豫不敢前往，邱福厉声道：“不从命者斩！”
邱福一意孤行，催马前进，众将只好紧紧跟上，结果很快落入元军的包围圈。王聪和李远率领五百骑奋力突围，杀敌数百，王聪在乱军中战死，时年五十三岁。李远的坐骑扑倒，被俘之后骂不绝口，结果被杀，时年四十六岁。
明军的统帅被一网打尽，全部被处死，邱福死时已经六十七岁，同安侯火真六十一岁，靖安侯王忠五十一岁，明军“只轮不返”，败得非常惨。
惨败的消息传回去，朱棣大怒，宣布夺去邱福的公爵，他的家人被迁往海南。可以说，在朱棣的嫡系将领中，对邱福的处罚算是非常重的。
火真、王忠也被夺爵，王聪和李远因为反对过邱福的冒进，爵位被保留。
于左
撰
