明朝建国之初，对外征战不断，总体上胜多负少，但也经历过一些大败，损失惨重。今天说一说永乐七年的胪朐河之败。
朱棣登基之后，一直希望与残元通好。永乐七年，派礼科给事中郭骥去见当时掌权的本雅失里，表达通好之意，本雅失里直接把郭骥杀掉。
朱棣闻讯大怒，任命淇国公邱福为征虏大将军，王聪、火真分别为左、右副将军，王忠、李远为左、右参将，总共是一公四侯，阵容强大。
说说这一位邱福，他是凤阳人，军人出身，洪武年间一直默默无闻，只是北平军中的一位千户，是燕王朱棣的亲信。
邱福勇武直率，但智谋不足。朱棣起兵之后，他在历次战役中表现突出，却从来不主动出来争功。朱棣对于这一点也是心中有数，登基之后，论功封爵，邱福和朱能一样排在第一等，邱福做了中军都督府的左都督，封为淇国公，年禄二千五百石。朱能为左军都督府左都督，封为成国公。
此时邱福已经六十岁，在朱棣的嫡系武将中，是最年长的一位。邱福身为武将，与汉王朱高煦在战场上并肩战斗，彼此欣赏，所以他大力支持朱高煦为皇太子，而且毫不掩饰自己的主张。
朱棣最终确定大儿子朱高炽为皇太子，安排邱福为太子太师，并且和蹇义、金忠一起辅导皇长孙朱瞻基，可见朱棣对他的器重。
这一次邱福挂印出征，《明史》中说他率领了十万精骑征讨，还有的文献中说一共有三十万人，力量十分强大。
