在《三国演义》当中，对于魏延诸葛亮始终抱有很大的戒心，甚至在自己临死之前便下令将魏延除掉。因为诸葛亮认为魏延具有很大的谋反之心！不过正史当中却并不是这样，当时诸葛亮在逝世之前曾对姜维等人说道：“如果魏延不通听话的话，那么你们便不用管他，自己带领部队往回撤！”
当时诸葛亮在逝世之后，建维便跟杨仪等人商量，到底让谁去劝说魏延去断后。当时费祎便向魏延进行劝说，并且告诉他说这是诸葛亮的命令。可是当时的魏延根本就不买账，反而是说“我凭什么要给杨仪断后？”要知道当时的魏延跟杨仪就有很深的积怨，这就是为何说魏延在听到这个命令的非常反感的缘故。当时费祎一看不对劲，便说道自己在回去商量一下，于是费祎便自己一人离开了。
当时魏延发现杨仪等人要先撤回，于是他便提前进行撤退，更是将撤退路上的路和桥都烧光了。于是魏延和杨仪便同时向皇帝上书奏折对方有谋反的可能。不过对于这件事情，刘禅根本不清楚，于是便问蒋琬。当时蒋琬便对刘禅说道，文人怎么有能力造反？可是魏延是武将，这就不好说了、于是刘禅便命令蒋琬带兵拦截魏延，杨仪等
