贞观元年七月，李世民间公卿以享国久长之策，萧璃建议实行分封制，他以“三代封建而久长，秦孤立而速之”的历史，提出了“封建之法，实可遵行”的建议，李世民甚为同意，欣而纳之。
分封制一经提出，遭到了魏征、李百药等人的反对，他们于贞观二年（公元628年）上疏指陈分封的弊病。魏征主要从经济、军事等方面论述了封建诸侯是不可施行的。礼部侍郎李百药上疏驳“世封事”。他认为“运祚修短，定命自天”，如果将三代的分封制推行于今天，只能造成“纪纲驰紊”。
他指出:“封君列国，藉其门资，忘其先业之艰难”，“易世之后，将骄淫自恣，攻战相残，害民尤深，不若守令之迭居也”。李世民并未采纳以上劝谏。贞观十一年六月，李世民颁诏，实行世袭刺史制度，实质也即诸侯分封制。此诏一出，引起了更多人的反对。太子左庶子于志宁“以为古今事殊，恐非久安之道，上疏争之”。侍御史马周亦上疏，分析了世袭刺史之弊。
他指出:“傥有孩童嗣职，万一骄愚，兆庶被其殃而国家受其败。”长孙无忌等人也不愿受封世袭刺史，于是上表反对。在大臣的谏诤下，李世民最终放弃了分封。尽管由于对分封制认识不够确切，致使其先立后废，但在此过程中，李世民的态度仍是决绝的。那就是，自己若认为正确，主意已定，便不会轻易为谏言所惑。在模棱两可之间尤有所定，亦是十分重要。摇摆不定，势必误事而一旦有了清醒认识，则虽定却不固执偏拗，此亦为一智。于李世民而言，定与不定，并不由颜面使然，只由国之危安，思可谓深矣，虑可为远矣！
