位于杜塞尔多夫市郊的凯泽斯维特行宫
公元1075年，亨利四世想要任命几个主教，格里高利七世却毫不留情面的全部驳回，中止了亨利四世的任命。然而彼时已经羽翼丰满的亨利四世却一改往日软弱好欺负的形象，回应了教皇一封言辞激烈的抗议信。
你呀，我们所有的主教和我们大家都宣判你有罪，滚下来！离开你不配占有的使徒宝座！应该让另外一个不用神圣教规的外衣来掩盖暴行而以真正圣彼得的教谕教导人的人来登圣彼得的宝座。朕亨利，上帝恩宠的国王，以及我们主教们全体都对你说，滚下来！滚下来！！
看着好欺负的人不一定是真包子，亨利四世小时候还被科隆主教劫持过，对他们这些人肯定没什么好感，现在有点资本了，该怼的马上怼回去。然而格里高利七世也是不是个什么大度的人，矛盾一触即发。
格里高利七世做的更加狠，他直接将亨利四世逐出教会，还将他赶下皇位。东法兰克王贵的其他贵族很高兴听到国王被罢免，他们迅速联合起来落尽下石，利用宗教掩护作为借口开始的反叛，试图夺取国王保有地，他们甚至还联合选举了一个新的国王。
亨利四世别无选择只有后退，为了保住皇位，他于1077年在冰天雪地中步行至意大利北部的卡诺莎城堡觐见教皇，并向教皇忏悔，传说他当时赤脚站在雪地里，还穿着粗糙破烂的忏悔衣服。格里高利清楚亨利这次多半是带着政治目的来的，但是处于牧师的职责，他必须原谅忏悔者，最后，格里高利不得不收回了驱逐令，解除了绝罚。
卡诺莎之行
亨利四世和格里高利七世的斗争并没有在卡诺莎结束。亨利平复叛乱之后，直接入侵罗马试图强行推翻格里高利的统治，还任命了另一个教皇，真是玩的好一招以退为进。格里高利七世再次把亨利驱逐出教会，这一招真是百用不厌……但是他还是下错了一步棋，为了和亨利四世抗争，格里高利召来其同盟者们——诺曼人。1085年诺曼人从亨利四世的军队手中救下了格里高利。诺曼人却乘机在此过程中洗劫了罗马，罗马市民们纷纷奋起反对格里高利，他不得已与诺曼人一同逃往南部，很快就在逃亡的过程中死去。
叙任权斗争继续了数十年，因为每位继位的教皇都力图通过挑起帝国内的叛乱以减少皇帝的权力。直到亨利五世篡了他老爹的位成为国王，这位新皇曾支持教皇反对自己的老爹，1122年亨利五世与教皇签订了《沃尔姆斯宗教协定》，从此，皇帝只有权利干预德意志境内的主教和修道院长的选举，而无权干涉意大利和勃艮第的教会官员选举，罗马教廷有权向所有当选者授予象征宗教权利的指环和权杖。
《沃尔姆斯宗教协定的》的签订事实上没有降低皇帝的权力，但是形式上却抬高了教皇的地位，所以数年以后，教皇可以公然撇开皇帝，发出“解救圣地”的号召，启动十字军东征。
亨利四世向亨利五世交出权力
结语
虽然通过《沃尔姆斯宗教协定》的签订，萨利安王朝的主教叙任权斗争暂时告一段落，但是皇帝和教皇的斗争却远没有停止，在之后的几个世纪里，他们仍然会因为一些小问题明争暗斗甚至大动干戈。
