虽然，皇帝穿衣是相当讲究的，但并不代表他们不穿便服，这不属于龙袍。就清朝而言，龙袍是皇帝的吉服。看名字就可以猜出，这是皇帝出席一般吉庆宴会、或朝见臣属时的穿着。从其等级来说，略低于朝服，是祭祀或者重大节日时，皇帝所穿的礼服。
名称不同，式样当然也有区别，而且不难区分。简单来说，龙袍（吉服）没有披领，朝服有。龙袍是上下统裁的，也就是上下一体，而朝服则是分裁的。再来看看颜色，龙袍是以明黄色为主，也可以用金黄或者杏黄色。《清史稿·志七十八·舆服志》就有记载：“龙袍，色用明黄。”
清朝的皇帝，对于自个衣服很是看重，从顺治开始对服制都有规定，直到乾隆才真正确定下来。在雍正时期，龙袍被定为四种颜色：石青、明黄、大红、月白，而且，石青色是打头的。到了乾隆时期，把颜色比较重的石青色改成了蓝色，所以，蓝色的龙袍越往后颜色就变得越淡。
不过，故宫博物馆倒是收藏了一件乾隆的夏季吉服——月白色缂丝彩云蓝龙袷龙袍。月白色的面料，大概是和季节有关。
