可能即便你对三国有一定的了解也不熟悉田豫这个人物，田豫是公孙瓒的得力助手，但是田豫于刘备却有着很深的渊源，当初田豫投奔公孙瓒完全是出于年龄的原因，其实他与刘备的感情还是非常深的，刘备为失去这个人才感到十分的惋惜。另外田豫并不是一名武将而是一名谋士，对于蜀国来说的正是缺少向他这样的谋士的。从田豫后来跟随曹操之后受到的待遇也可以看出这个人是多么的有才华。
第三个：张任
刘备之所以会错过张任与上面两个人物有所不同，张任在蜀中是出了名的人才，但是当时刘备给予为庞统报仇，却忽略了对这个人才的收用，如果当时刘备能够劝降张任的话是完全有可能将张任为己用的。
现在还有观点认为刘备还错过了张辽和太史慈两位人物，但是从我个人的角度来说，如果是一厢情愿当然不错的，刘备没有得到张辽是因为没有机会，太史慈从心理上压根就没有想过要归属刘备，即便刘备对太史慈再好，他也不过归降与刘备。
为什么会这样说呢？首先，刘备当初是平原相，太史慈以突围向刘备求援是因为孔融对其母亲有恩，两人只有一面之缘，没有上面所提到的三位认为有那么深的渊源，再说太史慈是一位大孝子，是绝对不会离开母亲投靠刘备的。其次，当时刘备与孔融的地位差距还是非常的大，而孔融对太史慈的母亲又有恩，在这样的情况下太史慈是没有理由会离开刘备投奔太史慈的
其次是张辽，张辽当初作为吕布的属下，吕布当时的实力肯定是强于刘备的，而且张辽与吕布的渊源也很深，张辽怎么会无缘无故的去投奔刘备呢？更可能在吕布死了之后刘备在曹营中去招募张辽吧。
所以说刘备真正错过的人只有上面的这三个人物，获得了肯定是三位虎将，后面的两个人物不能够说是错过，而是根本没有机会。
