诸葛亮比庞德公小23岁，但两年却成了忘年交，属于亦师亦友的关系，庞德公既把他当成徒弟对待，也当成朋友看待，经常教给他一些奇门异术，诸葛亮的夜观天象、能掐会算都是庞德公传授。庞德公是愤世嫉俗的隐士，认为和诸葛亮有师徒之实则足已，诸葛亮也就没有执意举行“拜师仪式”，这也是后人不大了解二人师徒关系的原因。
而在庞德公的推引下，诸葛亮和司马徽、庞统等人的关系都很好，他们经常聚在一起。后来，司马徽的“水镜”、庞统的“凤雏”、诸葛亮的“卧龙”等名号都是他给起的。
后来，诸葛亮也用实际行动证明他的超级才干，用功绩和业绩说明了一切。
诸葛亮在临死之前之所以要高呼"庞德公救我。"是因为诸葛亮面对死亡以及兴复汉室壮志尚未实现的不甘。在当时诸葛亮面对将星将陨、生命堪忧的境地，也唯有精通阴阳续命、起死回生之术的庞德公能够救他一命。
诸葛亮直接喊师傅名讳，虽然是不雅之举，但却是情非得已，他想让在场的姜维和魏延等人知道：“此人能救我，赶紧去找他”。
然而，可惜的是，诸葛亮临死前才想起庞德公，时间上来已经来不及了。更何况当身边的魏延四肢发达，但头脑简单，他虽是襄阳人，却是个大老粗，并没有和这些名士有过交流，结果竟然无视于诸葛亮说这5字遗言的真实寓意。而文武全才的姜维属于凉州人，他当然不知道庞德公到底是谁，结果，错过了请庞统来续他命的大好时机。
