武德九年，天下已经统一，太子李建成与秦王李世民的争斗进入白热化阶段。太子李建成很看重尉迟敬德的勇武，派人送了一车黄金给他，尉迟敬德毫不客气的拒绝了，并告诉使者自己不会不忠于秦王。没法拉拢尉迟敬德，齐王李元吉就派人刺杀他，刺客到了卧室，看到睡觉的尉迟敬德吓得不敢动手跑了，李建成、李元吉无奈，只好在李渊面前说尉迟敬德的坏话，李渊差点杀掉尉迟敬德，李世民苦苦哀求才得以免死。
玄武门之变中，尉迟敬德亲手杀了李元吉，并带兵逼迫李渊让李世民做太子，事后论功为第一，赐绢万匹，把齐王的所有东西都赏赐给了他，官职升任右武候大将军，封吴国公。
如此受到李世民器重，身为李世民左膀右臂的尉迟敬德，在晚年为何不受重用呢？
原来尉迟敬德虽然勇猛，但也过于粗鲁，又感觉自己功劳大，谁都不放在眼中。每次上朝，尉迟敬德当面就会说大臣的不好，连宰相都被他数落过，朝中可以说没有人待见他。后来李世民无奈，放他到外地做官，有一次回来长安参加宴会，因为座次与人争吵，把拉架的任城王李道宗眼睛都差点打瞎了。
李世民因此狠狠地批评了他，虽然没有惩罚，但尉迟敬德从李世民的眼神中看到了恐惧。自此之后，尉迟敬德谢绝宾客，不在参与朝政，每天在家饮酒听曲为乐。李世民晚年要去讨伐高丽，尉迟敬德按捺不住雄心，想要去带兵，但被李世民拒绝了，此后尉迟敬德看懂了李世民的用心，再也没有提过带兵之事，直到唐高宗显庆四年去世。
李世民不用尉迟敬德，实是保全功臣的做法，当然，作为君主最喜欢的也就是功成身退的大臣。
