张飞和关羽是一直跟着刘备的，张飞在刘备称王时被封为右将军，之后成为车骑将军，职位只比马超低，不过张飞真正掌管军队，而马超只是个虚职。关羽先是被封为前将军，不过刘备称帝时，他就去世了，不然职位很可能和马超一样。黄忠刚开始只是中郎将，不过在后面的战事中屡次立功，特别是定军山斩杀夏侯渊，让他连升三级成为征西将军，比关羽都高，直到最后成为了后将军。
魏延是在五虎将以后的最具权力的将领了，刘称王时他被升为镇远将军，和赵云平级，称帝时就成为镇北将军，这时已经高于赵云，刘禅以后虽因为赵云被提拔而短暂低于赵云，但在北伐中因为赵云的失误被贬，而魏延屡立战功，魏延又高于了赵云，直到最后成为征西大将军，这个时候魏延已经是仅次于诸葛亮的将领。
最后说到姜维，姜维刚开始仅仅是杂号将军，而后升为镇西大将军，再之后被封为卫将军，后来因为在北伐中获得巨大胜利，就成为了大将军，这是其他人没有达到的。
所以蜀汉职位最高的将领是姜维。
