毕竟撤兵是丞相的指示，将士们都和杨仪站在一边。魏延还不知悔改被朝廷视为叛臣，杨仪命马岱率兵追杀魏延，最终在逃往汉中的路上被马岱所杀。
史书中对此人的记载很少，但其兄长是人人皆知的大人物马超。马岱早年就一直追随马超，武艺虽不能和马超相提并论，但也算的上是百里挑一的好汉。同马超一起投奔刘备，后任命为北平将军。即使魏延是以一敌百的猛将，孤身一人也难以敌得过马岱的骑兵团。
在诸葛亮去世后，蜀国并非再无军事活动，其中声势最为浩大的一次就是马岱率领众兵北伐。马岱和马超同时投靠刘备，不久马超变被刘备列入五虎上将，深受刘备和诸葛亮的爱戴。而马岱却一直作为一个无人知晓的将士，这足以说明马岱并没有过高的军事才能。诸葛亮五次北伐未能成功，马岱的结果也是可想而知。
马岱北伐，史书中也并未说明是谁的授意，或许是马岱自己请战想要立功。可惜马岱被司马懿的副将牛金击退，这也是人们意料之中的结果。此战之后，再无对马岱的记载。
《晋书》：蜀将马岱入寇，帝遣将军牛金击走之，斩千余级。
