一、
1368年，朱元璋在应天府（今南京）称帝，国号大明，年号洪武。明朝建立后，朱元璋一口气将自己的20多个子侄分封到各地为藩王，“各有爵封，分镇诸国”。这是一件多少有些“逆时代潮流”意味的事情。
因为自秦汉以来，历朝历代都在通过各种方式加强郡县制、削弱分封制。少数被分封的藩王 ，不再拥有行政权、财政权和军事权，变成了只食俸禄的富家翁。而朱元璋分封的藩王 ，享有高度军事自主权，如燕王朱棣、宁王朱权等，手下都有一支强大的军队，不受朝廷节制。 藩王拥有监视地方臣民的权力。
朱元璋之所以要分封藩王，主要有两点考虑。
一是外御蒙古。当时虽然元朝已被推翻，但蒙古人在河西、漠北一带还拥有较大势力，随时可能卷土重来。同时，国内仍然存在陈友谅、张士诚的参与势力。一旦国内有变，两股势力里应外合，将动摇大明王朝的统治根本。朱元璋本着“皇子守国门”的策略，让燕王朱棣、宁王朱权等带领军队驻守边疆，成为朝廷的可靠屏障。
二是内稳朝政。朱元璋子嗣众多，他们大多数都经历过战火的磨炼，具有一定的实力，手下也各有一班人马。如果要将他们全部留在京城，一山不容二虎，难免会发生“玄武门之变”这样的人伦悲剧。朱元璋在世之日，或者还能压制诸子。当他撒手人寰后呢？与其让诸子留在京城，形成一颗颗不定时炸弹，不如将他们分封外地，远离政治中心。
当然，朱元璋也深知藩王权力过大的隐患，作出规定，禁止藩王随意进入京城，规定3年才能进京一次，以免与朝廷大臣发生勾结。也不准藩王之间互相联系，特意错开他们的进京时间。这就是通常所谓的“不准王爷进京”。
1398年，朱元璋病逝之前，颁发遗诏，下令“诸王临国中，毋至京师”，不准潘王进京吊丧。从遗诏中我们可以看出，朱元璋深深地担忧皇太孙建文帝无法服众，生恐藩王进京捣乱，因此特意叮嘱一番。
二、
1644年，清军挥师入关。同年，顺治帝迁都北京。从此，清朝取代明朝成为全国统治者。
清朝在许多制度构架上，沿袭了明朝的旧规。但在如何处理皇子的问题上，清朝采取了与明朝完全不同的做法。清朝只是在初期册封过吴三桂、尚可喜、耿仲明等少数藩王，不过这属于历史造就的特例，他们也和爱新觉罗一族没有血缘关系，不算真正意义上的皇室藩王。在平定三藩后，从康熙帝到末代皇帝溥仪，清朝再也没有册封过一名藩王。
