秦朝统一天下，然而嬴政当上皇帝之后，很快就飘了起来，渐渐的开始实行残暴统治，很快天下百姓怨声载道，等到他把皇位传给胡亥时，天下已经民怨四起了，秦失其鹿，天下共逐之，陈胜吴广之后，就是刘邦跟项羽的楚汉之争。
楚汉争霸之初，项羽善于用兵，而且力大无穷，威望很高，刘邦只是一个小角色，只能韬光养晦，被项羽封为汉王之后，就夺到汉中，项羽杀掉秦王子婴后，还封了十多个王，除了刘邦之外，其中还有个殷王，名叫司马卬，他被封到原来魏国的领土。
司马卬是楚汉之争时期的墙头草，两边都要倒的，一开始他归附项羽，后来刘邦的大军进逼河内郡，司马卬直接就开城投降了，当刘邦跟项羽在彭城大战时，司马卬一开始是刘邦的人，但很快就发现，刘邦被项羽打得满地找牙，结果"得与数十骑遁去"。
项羽是个爱恨分明的人，他眼看司马卬曾经背叛过自己，所以在彭城之战中，就杀掉了他，尽管司马卬被杀了，可他的后代却并未被赶尽杀绝，这个家族都聚集在河内郡，经理了汉朝时期，到东汉末年时，司马家族再次复姓了，了根据《晋书》记载"自卬八世，生征西将军钧"。
也就是说司马卬的八十孙叫司马钧，司马钧有个重孙，名叫司马防，或许大家对他的名字不熟悉，但他有个儿子大名鼎鼎，叫做司马懿，他就是三国后期唯一能跟司马懿匹敌的对手，司马懿年龄比诸葛亮还大两岁，当诸葛亮闻名天下时，司马懿还是个小角色。
