高祖十一年，淮南王英布谋反，这吕后请来的四皓设计使刘邦改变了由刘盈带兵平叛的计划，保证了他的安全；高祖十二年，刘邦平定英布后，因伤一病不起，再次想改立太子，多人劝都劝不住，后来还是靠这商山四皓出面才让刘盈保住了太子位。说是有一次宴请，刘邦让太子刘盈也来作陪。在刘盈入席时，看到有四位年高八旬的四皓侍从着，刘邦顿时惊着了！刘邦此后还写了一首诗：“鸿鹄高飞，一举千里。羽翼已就，横绝四海。横绝四海，又可奈何！虽有矰缴，尚安所施！”以表示太子已经成熟，从而不再提及另立太子之事。
说了那么多，还是回到主题，这商山四皓都是谁？
他们分别是东园公唐秉、夏黄公崔广、绮里季吴实、甪里先生周术这四个人，那么后面就来说说他们。
东园公，姓唐（一说姓庾、园），名秉，字宣明，战国时期襄邑（今河南睢县）人。
夏黄公，原来姓崔名广，字少通，鄞县（今浙江宁波）人。
绮里季，姓吴名实，商洛人。
甪里先生，名周术，字元道，河内轵人（今河南北部地区），是吴王太伯的后代。
对于这四位老先生，高祖刘邦是怎么请也请不来，但吕后和刘盈这么一请，怎么就给请来呢？刘邦也不解啊，就在那次宴会上，刘邦就问了：“吾求公数岁，公辟逃我，今公何自从吾儿游乎？”
而这“商山四皓”却异口同声地回答道：“陛下轻士善骂，臣等义不受辱，故恐而亡匿。窃闻太子为人仁孝，恭敬爱士，天下莫不延颈欲为太子死者，故臣等来耳。”
在这“商山四皓”的帮助下，刘盈终于登上了帝位。后来，人们就用“商山四皓”来泛指有名望的隐士。
