不久之后，刘表死后。此时鲁肃再次提出了占领荆州的计划，只要占领了荆州，就能够成就帝王霸业。但是当时刘备在荆州，鲁肃知道之后就和孙权提议道，应该和刘备交好。孙权听了鲁肃的话之后，派鲁肃前往荆州，但是在鲁肃才到夏口的时候，曹操就已经占据了荆州。之后鲁肃立即去迎接当时正在惊慌失措，准备南下的刘备。之后更是劝刘备和东吴联合，来一起对抗曹操。刘备听了鲁肃的意见之后，非常高兴，立即同意了，之后就派诸葛亮前往东吴。之间鲁肃和诸葛亮成为了朋友。所以在历史上，是鲁肃提出的孙刘联合。
在赤壁之战结束之后，刘备和孙权相见之后，提出了借荆州。当时东吴群臣都是反对的，但是只有鲁肃同意，之后孙权把荆州给了刘备。当时曹操知道这件事情之后，吓得连笔都掉了。而借荆州给刘备，就可以让刘备替东吴低档曹操，而且还能让两家之间的关系更好，可以说是一箭双雕，而正是这一谋略，让刘备有了自己的力量，之后天下呈三足鼎立之势。可以说鲁肃的眼光是非常的远的。而且周瑜非常的了解鲁肃。所以在自己病逝之前，就给孙权写信，请求让鲁肃代替他成为东吴新任的大都督。
