骠骑将军是仅次于大将军的二品武将，一般情况下的官阶在三公之下，而卫青做骠骑将军时就属于特殊时期。骠骑将军是汉武帝在公元前121年专为霍去病所设立，霍去病做骠骑将军时实际上位同三公，与大将军在俸禄方面相等，而且还不受大将军节制，地位非常崇高。
然而，骠骑将军只有在霍去病时期，才会有如此高的地位和权力。这主要因为他在漠北之战和河西之战中立下了赫赫战功，算是汉武帝对他的一种特殊表彰。然而，后来的骠骑将军的官阶就低于大将军，并且归大将军统领。
左将军和右将军的官阶比较低，属于第三等武将，在汉朝并不经常设立，往往是跟随战争的情况而定。汉武帝为了痛击匈奴就在军中左将军和右将军等官阶，统领部分士兵，并且统一听命于大将军卫青。
《汉书》载有：“明年春（元朔六年），大将军青出定襄，合骑侯敖为中将军，太仆贺为左将军，翕侯赵信为前将军，卫尉苏建为右将军，郎中令李广为后将军，左内史李沮为强弩将军，咸属大将军，斩首数千级而还。”
荀彘也曾做过左将军，《汉书》载有：“荀彘太原广武人，以御见，侍中，用校尉数从大将军。元封三年，为左将军击朝鲜，无功，坐捕楼船将军诛。”左将军和右将军与前后将军合称为“四方将军”，主要负责“典兵卫，四夷屯警。”虽然汉朝的四方将军地位不高，但是魏晋南北朝以后的地位就得到了提高。
