李靖壮志未酬，在临刑被斩前，大声疾呼二十字：“您兴起义兵本是为天下，为何因私心要杀一壮士？”李世民赞赏他的才识和胆气，将他救下，从此他就成为了秦王手下一名得力的大将。
公元620年，李靖随从秦王东进，平定在洛阳称帝的王世充，以军功授任开府。从此，李靖开始崭露头角，成为独当一面的将领。他南平萧铣、辅公祏，北灭东突厥，西破吐谷浑，为唐王朝的建立发展立下赫赫战功。
在李靖的戎马生涯中，他指挥了几次大的战役，都取得了重大的胜利。他是唐朝文武兼备的著名军事家，被封为卫国公，世称李卫公，成为了一代名将。公元643年，李靖与长孙无忌等二十四人图像被画在凌烟阁，尊奉为功臣。公元649年李靖病危时，唐太宗亲临病榻慰问。同年7月2日李靖病逝，享年79岁，被谥曰景武，陪葬昭陵。
