彭羕，字永年，益州广汉人，满腹才华，但性格孤傲，恃才傲物。他原来是益州军阀刘璋手下的官吏，因为得罪人太多，被刘璋撤职。刘备入益州后，重新起用彭羕，任命他为治中从事，对他非常重视，“识遇日加”。
但不久后彭羕的老毛病又犯了。刘备调任他到外地担任江阳太守，他不肯离开成都，满腹怨望。彭羕与马超关系不错，于是找到马超倾诉心情，酒酣耳热之际，彭羕对马超说了一句话：“卿为其外，我为其内，天下不足定也”，隐然有谋反之心。
彭羕身为人臣，却说出这样大逆不道的话，马超听后大惊，不愿跟着这个书呆子蹚浑水，立刻上报刘备。刘备大怒，立即把彭羕捉拿下狱。彭羕在狱中非常后悔，又给刘备上书，再三解释，但他已经触犯了为人臣的底线，最终被杀。
彭羕虽死，但他说的那句话却余波未散。马超本来就是称霸一方、雄才大略的军阀，迫不得已才投靠刘备。而且之前先后投靠汉中军阀张鲁、益州军阀刘璋，又两次背叛，其行为颇有反复无常的“三姓家奴”之嫌。
而此次又被彭羕视为策反目标，“谋反”这种事沾上就说不清，彭羕的那句话深深刺激了刘备，刘备对马超的信任度从此大打折扣，不肯委以重任也就毫不奇怪了。
参考资料：《三国志》
